Intelligent dreneringsrobot for kommunale dreneringssystemer
Produktoversikt
Den intelligente dreneringsroboten for kommunale dreneringssystemer er et tjoret, fjernstyrt kjøretøy designet for systematisk vurdering av kloakker med stor diameter, avskjærere og utløpsstrukturer. Den kombinerer en 360-graders roterende LiDAR-enhet med en høyfølsom akustisk emisjonssensor for å oppdage sprekkforplantning og fugeforskyvning i betong- og mursteinsbelagte rør. Robotens dynamiske posisjoneringssystem opprettholder stasjonshold i strømmer opp til 2,8 m/s, mens dens innebygde datalogger registrerer trykktransienter og vannkvalitetsparametere (pH, konduktivitet, turbiditet) samtidig. Alle innsamlede data er tidsstemplet og geotagget, noe som muliggjør direkte integrasjon med hydrauliske modeller for nettverkskalibrering og kartlegging av flomrisiko.
Kjernefordeler
Applikasjonsscenarier
- Tilstandsvurdering av store avløpsledninger (> DN 1200) før rehabilitering
- Kontroll av strukturell integritet etter storm av kombinert kloakkoverløp (CSO) strukturer
- Kontinuerlig overvåking av kritiske rekkevidder under høyflythendelser for tidlig varsling
- Kalibrering av hydrodynamiske modeller ved bruk av in-situ hastighets- og dybdemålinger
- Undersøker ulovlige forbindelser og krysskontamineringskilder i komplekse nettverk
