Intelligent dreneringsrobot for underjordisk drenering
Systemprofil
Den intelligente dreneringsroboten for underjordisk drenering er et spesialbygd system for inspeksjon og vedlikehold av dype undergrunnsdreneringsnettverk, inkludert kloakkledninger, avskjæringstunneler og lagringshuler for overvann. Roboten har et forsterket trykkskrog klassifisert for dybder opptil 25 meter, med en flertrinns lyssetting optimalisert for null-siktforhold. Det leddede chassiset tillater navigering gjennom svinger så tette som 1,5 ganger rørdiameteren. Sensorpakken inkluderer en jordgjennomtrengende radar for hulromsdeteksjon under overflaten, en laserprofiler for tverrsnittsmåling, og en metan/hydrogensulfidgassdetektor for sikkerhetsovervåking. Alle systemene styres gjennom en fiberoptisk tether som gir høy båndbredde dataoverføring og sanntidsvideo med 60 bilder per sekund.
