Intelligent dreneringsrobot for drenering av overvann
Regnvannssystemprofil
Den intelligente dreneringsroboten for drenering av overvann er spesifikt konfigurert for de unike utfordringene ved overvannsnettverk, inkludert variable strømningsforhold, sedimenttransport og lasting av rusk. Roboten har et beltechassis med høy klaring med 350 mm bakkeklaring, som tillater drift i delvis fylte rør med betydelige sedimentavsetninger. Sensorarrayen inkluderer et 3D-ekkolodd for undervannskartlegging, en laserskanner for profilering av fri overflate og en sensor for suspendert faststoff for overvåking av sedimentkonsentrasjon i sanntid. Roboten kan operere i strømmer som strekker seg fra stillestående til 4,5 m/s, med en adaptiv hastighetskontroll som matcher strømningshastigheten for stabil datainnsamling. Systemet inkluderer en stormhendelsesdeteksjonsalgoritme som automatisk setter i gang høyfrekvent prøvetaking når nedbøren overstiger 5 mm per time.
