Intelligent dreneringsrobot for drenering av pumpestasjon
Systemprofil
Den intelligente dreneringsroboten for pumpestasjonsdrenering er en spesialisert inspeksjons- og vedlikeholdsplattform designet for det utfordrende miljøet til avløps- og overvannspumpestasjoner. Roboten er konfigurert for drift i både våte brønner (nedsenket) og tørre brønner (atmosfæriske), med en kompakt formfaktor som passer gjennom standard tilgangsluker (600 mm diameter). Systemet integrerer en multigassdetektor (H2S, CH4, O2, CO), et termisk bildekamera for lager- og motortemperaturovervåking, og et høyoppløselig visuell inspeksjonskamera med 30x optisk zoom. Roboten inkluderer en manipulatorarm med 5 frihetsgrader for ventildrift, fjerning av rusk og prøvetaking. Alle operasjoner styres fra en bærbar overflatekonsoll med dobbel skjerm og redundante kommunikasjonskoblinger (fiberoptikk og trådløs).
