Intelligent dreneringsrobot for urban flomkontroll

Produktoversikt

Den intelligente dreneringsroboten er et autonomt elektromekanisk system utviklet for overvannsnettverk under overflaten. Den integrerer multispektral avbildning, laseravstandsmåling og strømningshastighetssensorer for å utføre sanntidsinspeksjoner av rørledninger som strekker seg fra DN 300 til DN 2000. Roboten opererer i neddykkede forhold opp til 5 meters dybde, og overfører georefererte data til en sentral styringsplattform. Det modulære trekksystemet tilpasser seg sedimentlag, rusk og variable rørhellinger, noe som muliggjør kontinuerlig overvåking uten manuell inntasting. Enheten logger strukturelle defekter, blokkeringer og hydrauliske anomalier, og gir grunnlagsdata for prediktive vedlikeholdsmodeller i urban dreneringsinfrastruktur.

Kjernefordeler

• Sanntids multisensordatafusjon (visuell, termisk, akustisk) for avviksdeteksjon.
• Autonom navigasjon med unngåelse av hindringer i trange kanaler med dårlig sikt.
• Adaptiv trekkraft (opptil 1200 N) for bratte stigninger og viskøse sedimenter.
• IP68-klassifisert kapsling for kontinuerlig nedsenking og smussbelastede strømmer.
• Edge computing for innebygd forbehandling, reduserer sentral serverbelastning.

Produktegenskaper

Applikasjonsscenarier

• Før flominspeksjon av stamkloakk og overvannsutløp.
• Rask skadevurdering etter ekstreme nedbørshendelser.
• Rutinemessig tilstandsovervåking av kombinerte overløpskamre (CSO).
• Sedimenttykkelseskartlegging og blokkeringslokalisering i rør med stor diameter.
• Integrasjon med SCADA-systemer for utløsere for flomvarsling i sanntid.

Ofte stilte spørsmål og løsninger

Hvordan håndterer roboten rusk eller flytende gjenstander?

Frontgitteret og to-trinns filtreringssystem avleder partikler større enn 30 mm. For sammenfiltrede materialer reverserer sporene et øyeblikk for å fjerne akkumulert rusk, en handling kontrollert av momenttilbakemelding.

Er systemet kompatibelt med eksisterende GIS-databaser?

Ja. Utdata inkluderer GeoJSON- og CSV-formater med rør-ID, GPS-koordinater og tidsstempler. Roboten synkroniserer med vanlig brukte kommunale forvaltningsplattformer.

Hvilke vedlikeholdsintervaller anbefales?

Etter hver 50. driftstime, inspiser tetningsringene og rengjør optiske vinduer. Batterihelsesjekker anbefales kvartalsvis ved hjelp av den innebygde diagnostikkrutinen.

Kan den operere i kjemisk aggressive miljøer?

Standardkonfigurasjon motstår pH 5–9. For forhold med høyt sulfid eller saltvann er et valgfritt fluorelastomer-tetningssett og passiverte festemidler tilgjengelig.

Driftsnotater

• Kalibrering av treghetssensorer før utplassering er nødvendig for gradientnøyaktighet under 1°.
• Maksimal kabellengde er 150 m; utover det er trådløse relénoder nødvendige.
• Omgivelsesvanntemperaturområde: 2 °C til 45 °C.
• Ikke bruk i strømninger som overstiger 3,5 m/s uten tilbehøret med høyflyt stabilisatorfinne.
• Gjenopprettingsprosedyre: koble til tjorvinsjen med redusert hastighet for å hindre sug mot kumvegger.