Slik tester du intelligent dreneringsrobotytelse: Komplett veiledning for felttesting

To dreneringsroboter med identiske spesifikasjonsark kan levere utslippstall 30 prosent fra hverandre på samme sted. Søknadsteamet vårt har sett dette i feltsammenlikninger mer enn én gang. Maskinene var ikke defekte. Akseptprosedyren var ufullstendig. Ytelsestesting er den eneste måten å bevise at en oppgitt strømningshastighet, kontrollområde eller utholdenhetstall vil holde når en oversvømmet undergang eller kollapset kulvert venter.

Hvorfor ytelsestesting er viktig

Intelligent dreneringsrobotytelsestesting er prosessen med å verifisere en robots hydraulikkeffekt, mobilitet, fjernkontroll og slangehåndteringssystemer mot dens nominelle verdier under repeterbare forhold. Det er beviset som skiller en maskin du kan distribuere fra en maskin du bare kan sitere.

Flomresponsteam og kommunale avløpsavdelinger sammenligner vanligvis spesifikasjonsark før kjøp. Spesifikasjonsark beskriver hva en robot kan gjøre ved ett referansepunkt. De beskriver ikke hva det vil gjøre med en 60 m utløpsslange, en delvis lastet kraftenhet eller våt leire under sporene. Testing lukker det gapet. Ingeniører ved Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd., en profesjonell produsent av avansert hydraulisk utstyr med base i Wuhu, Kina, kjører hver dreneringsrobot gjennom denne sekvensen før den blir klarert for levering.

Hva du faktisk tester

Beslutningsbeslutningen hviler på fem ytelsesdomener, ikke på en enkelt flyttall.

• Hydraulisk utgang - levert strømningshastighet og total fallhøyde, målt ved en fast referansetilstand.
• Mobilitet - banedrift, bakkeklaring og hinderkryssing i terrengklassen roboten er klassifisert for.
• Fjernkontroll og telemetri - Driftsområde, kommandoforsinkelse og live-tilbakemelding fra kontrollkonsollen.
• Slangehåndtering - automatisk utløsning, tilbaketrekking og spolespenning over hele slangelengden.
• Utholdenhet - kontinuerlig kjøretid ved nominell belastning uten hydraulisk temperatur eller feil i kontrollsystemet.

Hvert domene tilordnes en spesifikk feil i reell tjeneste. En robot som mister kontrollen på 150 m er ubrukelig for et 300 m kloakkløp. En slangetrommel som sitter fast ved 50 prosent forlengelse, gjør en 10-minutters evakuering til en 40-minutters. Flytaksept på en sporet høystrøms pumperobot i 1.000-1.300 m3/t-klassen er avhengig av at hydraulikkaggregatet holder trykket i hele utholdenhetsvinduet, så kraftkilden er en del av testen.

Engros sporet høyflyt pumperobot (10001300 m³/t) Leverandører, Bedrift, Exp. Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. er Kinas engros sporede høystrømspumperobot (10001300 m³/t) leverandører, eksportører, komp... Se produkt →

Still inn referansebetingelsene før du tester

Et testresultat uten referansebetingelse er markedsføringsmateriale, ikke data.

Definer og registrer disse parameterne før enhver måling:

• Inntaksvanndybde og avstand fra sugepunktet
• Utløpsrørets diameter og total tilsvarende lengde
• Leveringshode - den vertikale avstanden fra pumpens senterlinje til utløpet
• Strømkildetilstand - for hydraulisk drevne roboter, registrer kraftenhetens strømning og trykk
• Slangeposisjon - helt utplassert, delvis opprullet eller på spolen
• Grunntilstand - betong, jord eller vann

Hydraulisk drevne maskiner er spesielt følsomme for strømtilførsel. Hvis høyflytende bærbar hydraulisk kraftenhet fôring av roboten leverer under det nominelle trykket, strømningsresultatene faller umiddelbart. Registrer kraftenhetens måleravlesninger på hver testkjøring.

Kjerneytelsestester, trinn for trinn

Kjør de seks testene nedenfor i rekkefølge; hver tar mellom 20 minutter og to timer avhengig av robotklasse.

1. Statisk inspeksjon. Verifiser masse, dimensjoner, løftepunkter og kontrollfunksjoner før enhver drevet test.
2. Strømnings- og hodetest. Installer en magnetisk strømningsmåler på utløpsledningen, hold et fast hode og registrer strømningen i 10 minutter. Sammenlign med karakterkurven.
3. Ekstern rekkeviddetest. Kjør roboten til maksimal kontrollerbar avstand i et åpent felt med antennen vertikal. Registrer grensen og kommandoforsinkelsen.
4. Hinderløypeprøve. Gjennomfør tre løp på en 30 m bane med åtte hindringer. Enhver kollisjon mislykkes den kjøringen.
5. Slangeutsettingstest. Forleng og trekk inn hele slangelengden to ganger. Registrer syklustiden og observer spolespenningen ved full forlengelse.
6. Utholdenhet run. Kjør med nominell belastning i to timer. Logg hydraulikkoljetemperatur, motortemperatur og kontrollrespons hvert 15. minutt.

For en kompakt maskin utplassert inne i rørnett, er hindrings- og slangetestene viktigst. A kompakt beltet intelligent dreneringsrobot vurdert til 600 m3/t vurderes typisk med tettere svingradier og kortere utløp enn en høystrømsenhet.

Engros Compact Tracked Intelligent Drenage Robot (600m³/t) Leverandører, Compan Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. er Kina Wholesale Compact Tracked Intelligent Drenage Robot (600m³/t) leverandører, eksportør,... Se produkt →

Resultatet av fjernavstanden bør krysssjekkes mot livedataene roboten returnerer. Vår guide på intelligent kontrollområde for dreneringsrobot, unngåelse av hindringer og live data forklarer hvordan du leser telemetri under disse kjøringene.

Akseptkriterier og advarselsterskler

En robot blir akseptert når hvert kritisk element når minst 90 prosent av den nominelle verdien under en enkelt dokumentert referansetilstand.

For større maskiner skaler du tersklene til nominell kurve. An amfibisk intelligent dreneringsrobot med en nominell strømning på 2000-2500 m3/t er testet ved en elvebredd eller oversvømt flate der inntaksdybden og bredden stemmer overens med dens nominelle utbyggingskonvolutt.

Engros Amfibie Intelligent Dreneringsrobot (20002500 m³/t) Leverandører, Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. er Kinas engrosleverandør av amfibisk intelligent dreneringsrobot (20002500 m³/t), eksportør... Se produkt →

Laboratorietester vs felttester: Hva hver enkelt beviser

Laboratorietester viser at maskinen oppfyller sin karakterkurve; felttester viser at maskinen overlever arbeidsmiljøet.

Kommunale team som evaluerer kloakkutbygging kan gjennomgå hvordan dreneringsrobot forbedrer effektiviteten i urbane kloakksystemer for å omfatte den rette feltøvelsen.

Vanlige feil som gjør en dreneringsrobottest ugyldig

De fleste mislykkede akseptkjøringer er forårsaket av prosedyrefeil, ikke maskinfeil.

• Testing av flyt uten å låse leveringshodet - en stigning på 2 m endrer resultatet mer enn batchtoleranse
• Ignorer utløpsslangens friksjon, spesielt med 50 mm slanger på høystrømsenheter
• Å løpe hinderløypa kun på tørr betong, som aldri reflekterer gjørme eller vått gress
• Å akseptere et enkelt hinderløp - sporglidning kan skjule en reell defekt
• Hopp over slangekontrollen med full forlengelse, der spoler faktisk oppstår
• Logger ikke hydraulisk kraftenhets trykk og strømning under hydraulisk-drevne tester

Ofte stilte spørsmål

Ytelsestesting bedømmes etter repeterbarhet, ikke etter et eneste heldig løp.

Hvilken ytelsesmåling betyr mest for en intelligent dreneringsrobot?

Levert strømning med fast trykkhøyde er den primære akseptberegningen fordi den bestemmer evakueringstiden. Unngåelse av hindringer er andre prioritet: en robot som ikke kan nå vannet pålitelig kan ikke drenere noe.

Hvor lang tid tar en fullstendig akseptprøve?

Et komplett program for en kompakt robot tar omtrent seks timer: én time for statiske kontroller, to timer for flyt og utholdenhet, én time for fjernrekkevidde, én time for hinder- og slangetester, og én time for registreringer og riving. Maskiner med høy flyt trenger lengre utholdenhetsvinduer.

Kan en hydraulisk drevet dreneringsrobot testes uten nettstrøm?

Ja. Hydraulisk-drevne roboter drives av en hydraulisk kraftenhet, så testen trenger bare drivstoff for den enheten. Dette gjør felttesting mulig på steder uten strømforsyning, som er en av hovedårsakene til at flomteam velger hydraulisk drift.

Hvor ofte bør ytelsestesting gjentas?

Test på nytt årlig, og test på nytt umiddelbart etter reparasjon av hydraulikksystem, utskifting av slangetrommel eller oppdatering av kontrollsystemet. Maskiner som er lagret i mer enn seks måneder, bør gjennomføre minst flyt- og fjernavstandstestene før utrulling.